日照市晨海智能科技 CHENHAI INTELLIGENT TECHNOLOGY

H-TM-117 高动态六自由度平台

三维数字孪生演示 · 可爆炸拆解 · 六轴实时联动（真逆解）

产品概述

高动态六自由度平台可实现多自由度运动，动态范围大，承载大稳定性强，任意指定转动中心， 可满足各种工业需求，适应大气和真空环境。广泛应用于显微操纵、生物技术、半导体制造等。

技术特点

应用领域

规格参数

型号HEXAPOD H-TM-117
运动轴X, Y, Z, θX, θY, θZ
闭环行程X/Y/Z ±16 / ±16 / ±6.5 mm
θX/θY/θZ ±10° / ±10° / ±21°
最小增量0.1 μm（X/Y/Z）· 0.5 arcsec（θ）
重复定位±0.1–0.4 μm · ±0.25–0.6 arcsec
最大速度3 mm/s · 1.43 °/s
最大负载5 kg（水平）· 1.5 kg（任意方向）
驱动 / 反馈无刷直流电机 + 光栅传感器（全闭环）
控制器APE-6CD
材料铝合金、不锈钢
孪生尺度底座 Ø415 × 总高 270 mm（按设计图纸 1:1）
动平台位姿（转动中心 = 上铰平面中心）· 停
X / Y / Z0.00 / 0.00 / 0.00 mm
θX / θY / θZ0.00 / 0.00 / 0.00 °
六轴伸缩量（相对零位）
—
FPS --

产品展示级 BOM：按装配层级归类（非加工级明细）。点“导出零件 BOM”下载全部零件 CSV。

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